Glossário rápido: Robótica

Não sabe a diferença entre um efetuador final e um manipulador? Que tal servos, PLCs e envelopes de trabalho? Esta lista concisa de termos ajudará você a ficar por dentro dos desenvolvimentos no mundo da robótica.

Do glossário:

Para muitas indústrias e empresas, a fabricação eficiente requer pelo menos alguma forma de automação robótica. De fato, em alguns casos, as empresas não poderiam competir ou sobreviver sem ele. Junto com essa crescente dependência da robótica na fabricação moderna, vem a necessidade de ter um conhecimento prático da terminologia robótica. Aqui estão 22 conceitos-chave para ajudá-lo a aprimorar.

Atuador do
Respondendo a um sinal recebido do sistema de controle, um atuador moverá ou manterá a posição do robô ou de seu manipulador.

Articulação
Um dispositivo articulado que permite que o robô gire, eleve e se mova dentro de um espaço confinado.

Manipulador cartesiano
Um braço robótico com juntas prismáticas que permite o movimento ao longo dos eixos representados pelas coordenadas x, y, z.

Circuito fechado
Um sistema em que um robô usa a entrada contínua de sensores para guiar o manipulador durante a execução de uma determinada tarefa. Os sensores podem sinalizar informações sobre a posição do manipulador, velocidade, torque, força aplicada e relação relativa a outro objeto.

Graus de liberdade
O número de direções independentes que um robô ou seu manipulador pode se mover. Ao posicionar no espaço tridimensional, são necessários seis graus: esquerda-direita, frente-trás, cima-baixo, guinada, inclinação e rotação.

Efetor final
Uma ferramenta ou dispositivo conectado a um robô que é projetado para executar a tarefa real. Exemplos incluem uma pinça, soldador, laser e pulverizador de tinta.

Controle de
Um sistema de controle que usa informações obtidas de um sensor para determinar a próxima ação para o robô ou seu manipulador.